交叉滚子轴承有两大类组成，种是交叉圆柱滚子轴承，另种是交叉圆锥滚子轴承；交叉滚子轴承在外已经有很长的应用历史，但在内也仅仅是近几年才进入大众的视界，由于自身的殊性和拥有其他轴承所不可比拟的优越 性而被广泛使用。
主要特点
1、 具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列(这也是
精密交叉滚子轴承的名称由来)，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象；同时因为标准型交叉滚子轴承内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压力，也能获得高精度的旋转运动。
2、 操作安装简化
标准型交叉滚子轴承被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在起，安装时可以通过微调连接螺栓和固定法兰来达到理想的负载状态，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、 大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
5、 衍生的种类和结构比较多，适用于各种应用场合
在基本型
交叉滚子轴承的基础上，衍生出很多结构差异的交叉滚子轴承，以便于使用于不同要求的场合。从大类上来分，可以分为：基本型交叉滚子轴承、高刚性交叉滚子轴承、超薄型交叉滚子轴承；从外部结构上来分，有内环分割型、外环分割型、内外环体型；从内部结构来分，又可以分为满装滚子型、金属窗式保持架型、尼龙或者金属隔离块型；按照连接方式区分，又有螺栓连接型、铆钉连接型及弹簧碟片型等等，种类繁多。
基本分类
1、XRB型（外环分割型、内环旋转用）
XRB系列型号(THK对应型号系列为RB系列，IKO对应型号系列为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
2、XRE型（内环分割型、外环旋转用）
XRE系列型号(THK对应型号系列为RE系列)是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
3、XRU型（内、外环体型）
XRU系列型号（对应THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
4、XRBC型（外环分割型、内环旋转用）
XRBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
5、XRBH型（内、外环体型）
XRBH系列型号（对应IKO公司CRBH系列）内、外环都是体结构，用于外环和内环旋转。
6、XRA型（外环分割型、内环旋转用）
XRA系列型号（对应THK公司RA系列）是将XRB型内、外环厚度减小到限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
7、XRC型（外环分割型、内环旋转用）
XRC系列型号（对应INA公司SX系列），结构与XRB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。
8、XRSU08型（内外环体型）
XRSU08系列型号（对应INA公司XSU08系列）与XRU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
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