谐波减速器轴承主要特点和分类

  谐波传动是种非常殊的动力传动方式，具有般传动方式不可比拟的优越性，它具有传动比大，精度高，承载能力大，传动率高，体积小，重量轻等诸多优点，因此被广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、数控机床、医疗器械等域，具有非常广泛的应用空间。我们般称为谐波减速器或者谐波减速机，而谐波减速机用的输出轴承是交叉滚子轴承、我们称其为谐波减速器轴承。

  谐波减速器主要由三大件即刚轮、柔轮和波发生器组成，但之外还有其他零件也即支撑传动轴承，整个谐波减速器部件所需要采用的轴承类型有深沟球轴承、薄壁柔性轴承和非标交叉滚子轴承，具体结构详见下图所示：
  经过内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波传动主要的配件之的交叉滚子轴承（以后统称为谐波减速器轴承）近年来在内也得到了快速的发展。谐波传动用交叉滚子轴承是非标准结构，与普通的交叉滚子轴承在外形结构上有很大不同，其内、外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内般有三层不通尺寸和数量的螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承的区别。材质都采用GCr15轴承钢，但外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈则采用滚道表面淬火工艺，这是与标准类型交叉滚子轴承热处理工艺相比的区别之处。

  

谐波减速器用交叉滚子轴承具有以下主要点：

  *高负荷承载能力设计
  *高刚性
  *尺寸及旋转精度高于际标准
  *同时承受任何方向的负荷
  *旋转顺畅度好
  *体积小生空间易于小型紧凑化设计
  *容易安装和调整
  *多种轴承型式与尺寸以供很好的选择

  *可以提供定制化设计

  针对以上点及谐波减速器的不同结构类型，谐波减速器轴承也分为不同的结构类型，具体为：
  CSF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）
  CSG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）
  CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）
  SHF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）
  SHG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）

  SHD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）

  产谐波减速器与同类进口谐波减速器相比在质量上还是存在很大劣势的，但随着我谐波减速器生产制造技术的不断提高，产谐波减速器的质量会不断进步更加有保障，而且在价格方面也有优势，在内市场具有很强的竞争力。谐波减速器轴承和谐波减速器的产化不断推进，进而改变这些长期被外企业所垄断、内市场急需的高精尖机器人减速器产品市场不利局面。随着内批谐波减速器制造企业的不断发展进步，我谐波减速器及配套轴承在际市场上的竞争力也越来越强。
  中内正在积推动工业机器人行业的发展，对高精度的机器人用谐波减速器需求进步提升，这就要求内谐波减速器企业和谐波减速器配套轴承生产企业相互扶持，不断提升制造水平，加快谐波减速器及轴承产业转型升，缩小与进口精密减速器的质量差距，实现内工业机器人所有配套关键零部件的面产化。