机器人运动手臂为什么适合用交叉滚子轴承
时间：2018-08-28 11:50:23
来源：洛阳普瑞森(PRS)精密轴承有限公司
机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。
实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞缸和连杆机构等。而机器人手臂的轴承选择合适的则是交叉滚子轴承。为什么这么说呢？
一、交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。
二、由于交叉滚子
轴承
滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承
内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
三、因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承
就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
工业机器人的臂部般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大，受力般较复杂，在运动时，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷，尤其高速运动时，将产生较大的惯性力(或惯性力矩)，引起冲击，影响定位的准确性。从以上几点均可以看出精密交叉滚子轴承是适合适用于机器人的轴承。
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