柔性轴承

发布日期：2022-10-09 14:57:45

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规格型号

谐波减速机专用柔性轴承主要用于谐波减速机，谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。

这些点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了高的要求，外也仅有日本、美等少数家可以生产。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系，产品的制造工艺日趋完善、成熟，产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器用柔性轴承质量可靠性能稳定，已成功应用于“神舟”、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我的载人航天事业作出了贡献。

由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。

齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求，提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。

谐波减速机专用柔性轴承结构图

谐波减速机专用柔性轴承型号选择表

轴承型号	尺寸规格					额定值
轴承型号	d	D	B	C	r	最大径向形变 (mm)	输入转速	输出力矩
PRS-R14	25.070	33.900	6.350	6.095	0.3	0.8	3000	6
PRS-R17	30.300	41.722	6.680	6.160	0.3	0.9	3000	16
PRS-R20	35.560	49.073	8.130	7.240	0.3	1.0	3000	30
PRS-R25	45.212	61.341	6.350	9.000	0.3	1.0	3000	50
PRS-R32	58.928	79.756	8.640	11.810	0.3	1.2	3000	90

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